Rotary motor üçgen şeklindeki bir pistonun ortadaki bir çarkı döndürmesiyle çalışan bir motordur.Bu motor 1950'lerde Felix Wankel tarafından bulunmuştur.Motor bir devirde üç patlama yaptığından çok güçlüdür.İlk olarak Mazda'nın rx-7 ve rx-8 modellerinde başarı ile kullanılmıştır.

Hava-yakıt karışımı yanma odasına girer.

Burada karışım sıkştırılır.

Yanan karışım rotoru hareket ettirir.

Ve karışım egzost edilir.